Karakuri

Karakuri, 17. y.y. Japonya’sında “mekanizma” ve “hile” anlamına gelen bir kavramdır. Motorların, sensörlerin, elektriğin veya basınçlı havanın kullanımından ziyade fiziksel ilkelere dayalı süreçlerin basit ama akıllı otomasyonunu ifade eden bu kavram uzun yıllardır “yalın üretim” konseptinin önemli bir unsuru olmuştur.

Bu sistem yerçekimi, ağırlık, denge, hayal gücü ve daha düşük bir bütçeyle çok fazla şey başarmanıza imkan verir. Yük taşıyıcılarını (örneğin kutu veya küçük yük taşıyıcıları) idare etmek için yalnızca mekanik ve yerçekimi yasalarını kullanan bir tür yalın otomasyonu tanımlar.